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廣西臺達伺服驅(qū)動器顯示故障代碼AL02C和AL032是怎么回事？
日期：2025-10-13 23:52
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摘要：廣西臺達伺服驅(qū)動器顯示故障代碼：AL02C、AL032是怎么回事？
中電自動化技術(shù)部同事分享廣西臺達伺服驅(qū)動器出現(xiàn)報警代碼：AL02C與AL032時，怎么辦？
故障代碼AL02C：驅(qū)動器過負載
A1：超過驅(qū)動器額定負載且連續(xù)使用
A2：控制系統(tǒng)增益參數(shù)或運動曲線設(shè)定不當
A3：電機接線錯誤
A4：電機編碼器損壞
解決方案
Q1：通過P0.002=55監(jiān)看電流回授，確認電機電流是否長時間超過驅(qū)動器額定輸出電流
Q2：
a：檢查機構(gòu)是否擺振嗎，并適當調(diào)整增益參數(shù)
b：提高加減速時間常數(shù)設(shè)定，或調(diào)降目標速度
Q3：檢查電機動力線及編碼器接線是否正確
Q4：更換編碼器
故障代碼AL032：編碼器振動異常
觸發(fā)的條件：編碼器內(nèi)部發(fā)生振動異常
A1：編碼器內(nèi)部信號或機構(gòu)發(fā)生異常，編碼器回傳錯誤信號
解決方案
Q1：請確認電機振動范圍是否超過規(guī)范的2.5G。若確認振動規(guī)格在規(guī)范內(nèi)卻仍出現(xiàn)此異警，請將電機送回中電自動化銷售中心處理
