今天中電自動(dòng)化技術(shù)部同事分享一個(gè)廣西臺(tái)達(dá)伺服的故障代碼：AL009很多人都不知道是什么意思？

接下來(lái)我給大家分析造成的原因以及處理方案

故障代碼AL009：位置控制誤差過(guò)大

發(fā)生的原因：位置命令與位置回授之間的誤差大于容許設(shè)定值（P2.035）

A1：超出位置誤差參數(shù)設(shè)定過(guò)小

A2：增益值設(shè)定過(guò)小

A3：扭矩限制或速度限制過(guò)低

A4：外部負(fù)載過(guò)大

A5：電子齒輪比例設(shè)定部當(dāng)

A6：動(dòng)力線松脫

A7：極大速度限制過(guò)低

解決方案

Q1：確認(rèn)違者控制誤差過(guò)大警告條件（P2.035）的極大位置誤差設(shè)定值，若有需要，請(qǐng)加大設(shè)定值

Q2：依實(shí)際使用狀況，確認(rèn)增益值是否適當(dāng)

Q3：不需要速度與扭矩限制功能時(shí)，請(qǐng)關(guān)閉參數(shù)P1.002；反之，檢查內(nèi)部速度限制（P1.009~P1.011）與內(nèi)部扭矩限制（P1.012~P1.014）設(shè)定值是否正確

Q4：檢查外部負(fù)載，若有需要請(qǐng)減低外部負(fù)載或重新評(píng)估電機(jī)容量

Q5：確認(rèn)P1.044和P1.045的設(shè)定是否符合實(shí)際情況，若不符，請(qǐng)?jiān)O(shè)定為適當(dāng)?shù)臄?shù)值

Q6：檢查動(dòng)力線是否松脫

Q7：檢查極大速度限制（P1.055）設(shè)定值是否過(guò)低

本文關(guān)鍵詞：南寧臺(tái)達(dá)伺服  中電自動(dòng)化