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當臺達伺服驅(qū)動器報警AL302或AL301怎么辦？解決方案是什么
日期：2025-08-20 00:45
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摘要：當臺達伺服驅(qū)動器報警AL302或AL301怎么辦？今天中電自動化技術(shù)部同事給大家分享南寧臺達伺服AL302和AL301故障代碼的深度解析！
故障代碼AL302：CANopen同步信號太快/故障代碼AL301：CANopen同步失效
今天中電自動化技術(shù)部同事給大家分享南寧臺達伺服驅(qū)動器AL302和AL301故障代碼的深度解析！
故障代碼AL302：CANopen同步信號太快
Q1：使用CANopen插補模式（B模式）功能時，太早收到SYNC同步信號
處理方案
A1：確保同步周期0×1006與上位機設(shè)定一致
A2：適度放寬同步誤差范圍設(shè)定（P3.009.U）（適用M、F機種）
A3：確保上位機發(fā)送封包的時序準確，若封包時序有漂移或延遲，將導致同步失效
故障代碼AL301：CANopen同步失效
Q1：使用CANopen插補模式（B模式）功能時，與上位機同步機制失效
處理方案
A1：確保路線通訊質(zhì)量良好
A2：將可預見的故障排除后，使用上位機再次傳送SYNC信號，并確保信號送出成功
A3：同步修正參數(shù)P3.009設(shè)定（盡量使用默認值）
