今天中電自動(dòng)化技術(shù)部同事給大家分享南寧臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器AL302和AL301故障代碼的深度解析！

故障代碼AL302：CANopen同步信號(hào)太快

Q1：使用CANopen插補(bǔ)模式（B模式）功能時(shí)，太早收到SYNC同步信號(hào)

處理方案

A1：確保同步周期0×1006與上位機(jī)設(shè)定一致

A2：適度放寬同步誤差范圍設(shè)定（P3.009.U）（適用M、F機(jī)種）

A3：確保上位機(jī)發(fā)送封包的時(shí)序準(zhǔn)確，若封包時(shí)序有漂移或延遲，將導(dǎo)致同步失效

故障代碼AL301：CANopen同步失效

Q1：使用CANopen插補(bǔ)模式（B模式）功能時(shí)，與上位機(jī)同步機(jī)制失效

處理方案

A1：確保路線通訊質(zhì)量良好

A2：將可預(yù)見(jiàn)的故障排除后，使用上位機(jī)再次傳送SYNC信號(hào)，并確保信號(hào)送出成功

A3：同步修正參數(shù)P3.009設(shè)定（盡量使用默認(rèn)值）

本文關(guān)鍵詞：臺(tái)達(dá)伺服  中電自動(dòng)化