正在運行中的臺達伺服突然報警了？南寧臺達伺服系統(tǒng)報警AL237和AL235？中電自動化教你解決方案！

故障代碼AL237：分度坐標未定義

Q1：用戶在操作分度功能前，未定義分度坐標的起始點，而直接執(zhí)行分度定位命令，驅(qū)動器因為不清楚分度坐標系，故產(chǎn)生警報。

處理方案

A1：檢查分度坐標是否未定義：在操作分度功能前，請務必先執(zhí)行原點復歸，以避免此異警發(fā)生。

故障代碼AL235：位置計數(shù)器溢位警告

Q1：位置命令計數(shù)器已溢位

處理方案

A1：增量型系統(tǒng)：當馬達持續(xù)單一方向運轉(zhuǎn)，終會導致回授位置緩存器（FB_PUU）溢位，造成坐標系無法反映正確位置。此時下達絶對位置命令則產(chǎn)生此錯誤。請使用示波器觀察回授位置是否溢位，并進行原點復歸程序。

A2：絶對型系統(tǒng)：以下狀況達絶對尋址命令時會產(chǎn)生此錯誤

1.回授位置寄存器（FB_PUU）溢位時

2.更改P1.001.Z后沒有建立絶對型原點坐標

3.改變電子齒輪比后（P1.004、P1.045）尚未建立絶對型原點坐標

4.已建立絶對型原點坐標單原點復歸程序未完成

5.AL060和AL062發(fā)生時，請使用示波器觀察回授位置是否溢位，且檢查上述1~4的情況是否發(fā)生，再建立絶對型原點坐標

本文關鍵詞：臺達伺服系統(tǒng)  中電自動化