當(dāng)我們場(chǎng)景使用了多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)時(shí)，故障顯示AL0A6，我們?cè)撛趺刺幚?？看中電自?dòng)化怎么說(shuō)！

故障代碼AL0A6：驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的位置坐標(biāo)不匹配

Q1：假設(shè)案例中有驅(qū)動(dòng)器A、電機(jī)A、驅(qū)動(dòng)器B、電機(jī)B，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器A已與電機(jī)A建立了絶對(duì)型原點(diǎn)坐標(biāo)且驅(qū)動(dòng)器B也與電機(jī)B建立了絶對(duì)型原點(diǎn)坐標(biāo)，若使用驅(qū)動(dòng)器A與電機(jī)B搭配操作，則會(huì)觸發(fā)報(bào)警。

處理方案

A1：重新建立驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)絶對(duì)型原點(diǎn)坐標(biāo)

故障代碼AL211：PR命令Type[8]指令-參數(shù)格式設(shè)定錯(cuò)誤

Q1：參數(shù)設(shè)定格式有誤

Q2：ASDA-Soft與韌體不匹配

解決方案

A1：確認(rèn)參數(shù)設(shè)定的格式是否正確

A2：確認(rèn)ASDA-Soft是否為醉新版本

若以上處理皆無(wú)改善，請(qǐng)與中電自動(dòng)化銷(xiāo)售中心聯(lián)系

故障代碼AL099：DSP韌體錯(cuò)誤

Q1：DSP韌體版本升級(jí)后，尚未執(zhí)行EEPROM重整

處理方案

A1：檢查是否有升級(jí)韌體。若有，將P2.008的設(shè)定值設(shè)為30，再設(shè)為28，接著重新送電即可。若錯(cuò)誤持續(xù)發(fā)生，則聯(lián)系中電自動(dòng)化銷(xiāo)售中心處理。

本文關(guān)鍵詞：臺(tái)達(dá)伺服  中電自動(dòng)化