當(dāng)我們的臺達(dá)伺服發(fā)生故障時(shí)，很多人都不知道怎么處理，面對不同的代碼，處理方式也是不一樣的，跟著中電自動化操作吧！

故障代碼AL08A：自動增益調(diào)整命令異常

可能原因：當(dāng)進(jìn)入自動調(diào)機(jī)流程時(shí)，超過15秒未下達(dá)命令

Q1：命令來源為上位機(jī)時(shí)，上位機(jī)或PR緩存器未發(fā)送下達(dá)命令

Q2：命令來源為驅(qū)動器時(shí)，定位1與定位2在同一位置

Q3：訊號線未接或誤接，導(dǎo)致伺服無法收到命令

處理方案

A1：確認(rèn)命令已下達(dá)

A2：請重新設(shè)定兩點(diǎn)定位

A3：確認(rèn)上位機(jī)與驅(qū)動器間的配線

故障代碼AL089：電流感測遭受干擾

Q1：外部干擾源影響驅(qū)動器內(nèi)部的電流感測

處理方案

A1：檢查驅(qū)動器周遭使用環(huán)境是否有其他干擾源

建議措施

1.將干擾源移除或遠(yuǎn)離干擾源，避免驅(qū)動器受其影響

2.將參數(shù)P2.112[Bit 1]設(shè)為0，關(guān)閉AL089

3.若無法解決問題，請將驅(qū)動器返回中電自動化銷售中心處理

故障代碼AL088：驅(qū)動器功能使用率報(bào)警

Q1：開啟過多驅(qū)動器的馬達(dá)控制功能

處理方案

A1：檢查目前已開啟的濾波器，并評估是否有開啟必要

建議措施

關(guān)閉不需使用濾波器，如低通平滑濾波（P1.006~P1.008）、Moving Filter（P1.068）、低頻抑振（P1.025~P1.028）、撓性補(bǔ)償（P1.089~P1.094）、Notch Filter（一組到第五組）、摩擦力補(bǔ)償百分比（P1.062）與馬達(dá)防撞保護(hù)功能—扭力百分比（P1.057）

本文關(guān)鍵詞：臺達(dá)伺服  中電自動化