還在工作中的南寧臺(tái)達(dá)伺服突然報(bào)警，代碼顯示AL06A是什么意思？我們都知道時(shí)間很寶貴，如果我們能自己處理報(bào)警是不是事半功倍呢？中電自動(dòng)化教你處理方案！

故障代碼AL06A：絶對(duì)位置遺失

絶對(duì)型位置遺失可分為兩種情況。一種是絶對(duì)坐標(biāo)尚未建立，因此造成原點(diǎn)遺失；另一個(gè)則是發(fā)生異常，在完成建立絶對(duì)型原點(diǎn)坐標(biāo)后，重上電后仍會(huì)出現(xiàn)AL06A異警。

一、未建立絶對(duì)坐標(biāo)

Q1：驅(qū)動(dòng)器出廠后首一次使用

Q2：當(dāng)電池沒(méi)電且驅(qū)動(dòng)器控制電源也斷電

Q3：總線通訊型（CANopen、DMCNET、EtherCAT）伺服搭配絶對(duì)型電機(jī)時(shí)，用戶在首一次使用或修改電子齒輪比后下達(dá)絶對(duì)型位置命令

二、發(fā)生異常

Q1：由于編碼器線材有損傷（包括外觀及內(nèi)部線材），導(dǎo)致供應(yīng)電源不穩(wěn)定

Q2：電池供電有發(fā)生過(guò)瞬間斷電（即電池容量不足或接觸不穩(wěn)定），或是機(jī)臺(tái)震動(dòng)過(guò)大

Q3：該電機(jī)的絶對(duì)型編碼器發(fā)生異常

Q4：若J1與J2接線相反，會(huì)導(dǎo)致電池?zé)o法對(duì)電容充電。電容的作用是于驅(qū)動(dòng)器斷電瞬間，作為切換電池供電時(shí)的緩沖機(jī)制

Q5：當(dāng)電池電壓低于2.9V

處理方案

A1：確認(rèn)是否已建立絶對(duì)型原點(diǎn)坐標(biāo)（詳細(xì)請(qǐng)參閱手冊(cè)上的章節(jié)10.3.1）

A2：避免在驅(qū)動(dòng)器斷電時(shí)更換電池。建議在驅(qū)動(dòng)器上電的情況下做更換，讓絶對(duì)型編碼器保有持續(xù)供電

A3：重新建立絶對(duì)型原點(diǎn)坐標(biāo)

A4：更換編碼器線材，由于內(nèi)部線材的部分不易查明，需照X-ray才能判別

A5：檢查線材是否有松脫狀況，若無(wú)松脫狀況，可更換電池盒做交叉測(cè)試

A6：更換電機(jī)

A7：確認(rèn)電池盒中的J1端連接電池，J2端連接驅(qū)動(dòng)器

本文關(guān)鍵詞：南寧臺(tái)達(dá)伺服  中電自動(dòng)化