在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)中，臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)是不可或缺的核心部件。然而它也會(huì)有故障的時(shí)候，對(duì)于不了解故障代碼的維護(hù)人員來說，是一件很棘手的事情。如果我們能了解這組代碼處理故障是不是會(huì)容易很多呢？跟著中電自動(dòng)化一起操作吧

故障代碼AL002：過電壓

Q1：主回路輸入電壓高于額定容許電壓值

Q2：電源輸入錯(cuò)誤（非正確電源系統(tǒng)）

Q3：驅(qū)動(dòng)器硬件故障

Q4：回生電阻選用錯(cuò)誤或未接外部回生電阻

處理方案

A1：用電壓計(jì)測(cè)定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內(nèi)，以及電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符。請(qǐng)使用正確電壓源或是串接變壓器、穩(wěn)壓器使用電壓負(fù)荷規(guī)格。

A2：當(dāng)電壓計(jì)測(cè)定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內(nèi)仍然發(fā)生此錯(cuò)誤，請(qǐng)將驅(qū)動(dòng)器返回中電自動(dòng)化銷售中心處理

A3：確認(rèn)回生電阻的連接狀況并重新計(jì)算回生電阻值，重新正確設(shè)定P1.052及P1.053的參數(shù)值

故障代碼AL003：低電壓

發(fā)生的條件：

（1）主回路電壓值低于規(guī)格電壓值。此異警的異常種類預(yù)設(shè)為警告（Wsrning），若欲設(shè)為異警（Alarm），可將P2.066[Bit 9]設(shè)為1。

（2）DC Bus電壓值小于P4.024×√2.

Q1：主回路輸入電壓高于額定容許電壓值

Q2：主回路無輸入電壓

Q3：電源輸入錯(cuò)誤（非正確電源系統(tǒng)）

處理方案

A1：重新確認(rèn)電壓接線并檢查主回路輸入電壓接線是否正常

A2：重新確認(rèn)電源并用電壓計(jì)測(cè)定主回路電壓是否正常

A3：用電壓計(jì)測(cè)定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符，若有不符請(qǐng)使用正確電壓源或串接變壓器。

故障代碼AL007：速度控制誤差過大

Q1：速度輸入命令變動(dòng)劇

Q2：速度控制誤差過大警告條件（P2.034）設(shè)定不當(dāng)

Q3：U、V、W及電機(jī)編碼器的接線錯(cuò)誤

處理方案

A1：用信號(hào)檢測(cè)計(jì)檢測(cè)輸入的模擬量電壓信號(hào)是否異常。若有異常，可以調(diào)整輸入信號(hào)變動(dòng)率或開啟濾波功能

A2：檢查速度控制誤差過大警告條件（P2.034）的設(shè)定值是否合理

A3：檢查電機(jī)動(dòng)力線及編碼器接線是否正確

本文關(guān)鍵詞：南寧臺(tái)達(dá)伺服  中電自動(dòng)化