機器在運行中，突然異常。難免會讓我們措手不及，如果我們的臺達伺服系統(tǒng)發(fā)出警報，你會處理嗎？如果顯示故障碼是：AL022、AL023、AL024看完本文你就知道怎么解決了

故障代碼AL022：主回路電源異常

原因：主回路電源RST電源線可能松脫或沒有輸入電。此異警的種類預設(shè)為警告（Warning），若預設(shè)為異警（Alarm），可將P2.066[Bit 12]設(shè)定為1

Q1：主回路電源異常

處理方案

A1：檢查RST電源線是否松脫或沒有輸入電。1.5KW(含)以下的驅(qū)動器，需三相皆無輸入電，才會產(chǎn)生此異警；2KW以上的驅(qū)動器，只要單相無電，就會產(chǎn)生此異警。請確認接入電源，若電源正常仍無法排除改異警，請將驅(qū)動器返回中電自動化銷售中心處理

故障代碼AL023：預先過負載警告

Q1：預先過負載警告

處理方案

A1：確定電機是否已經(jīng)過載使用，請參考AL006異常處置

A2：確認電機過負載輸出警告準位（P1.056）的設(shè)定值是否過小。若設(shè)定過小，請將參數(shù)P1.056設(shè)定值調(diào)大，或是使設(shè)定值大于100，以取消此警告功能

故障代碼AL024：編碼器初始磁場錯誤

原因：編碼器U、V、W磁場位置錯誤

Q1：編碼器初始磁場錯誤（U、V、W磁場位置錯誤）

處理方案

A1：確認電機接地端是否確實接地，請將動力線的接地端（綠色）與驅(qū)動器的散熱片（Heat Sink）連接

A2：確認編碼器信號線是否正常，確實將編碼器信號線與電源或大電流線路分開，避免產(chǎn)生干擾

A3：編碼器線材請使用含隔離網(wǎng)線材，并且將隔離網(wǎng)線拉出以正確接地

A4：若使用直線電機請檢查接線雜波濾波詳見P1.074

A5：檢查直線電機的霍爾組件接線，并且在示波器的地址（Address）字段輸入0×1B42F來觀察霍爾組件相序

若以上處置皆無改善，請將電機返回中電自動化技術(shù)中心處理

本文關(guān)鍵詞：臺達伺服  中電自動化