精準(zhǔn)把脈，快速診斷廣西臺達(dá)伺服電機(jī)常見故障AL304和AL303

日期：2025-07-01 22:02

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摘要：廣西臺達(dá)伺服電機(jī)報(bào)警代碼AL304和AL303你知道是什么原因嗎？

在現(xiàn)代自動(dòng)化產(chǎn)線、機(jī)器人應(yīng)用、精密加工設(shè)備等領(lǐng)域。廣西臺達(dá)伺服電機(jī)憑借其優(yōu)異的性能、可靠型和性價(jià)比，已成為驅(qū)動(dòng)精密運(yùn)動(dòng)控制的核心力量。運(yùn)行狀態(tài)直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的精度、效率和穩(wěn)定性。復(fù)雜工況、電氣干擾、機(jī)械負(fù)載變化以及潛在的安裝或參數(shù)設(shè)置，都可能讓這臺“動(dòng)力心臟”出現(xiàn)動(dòng)作緩慢，甚至罷工。識別診斷并有效解決，廣西臺達(dá)伺服故障是保障工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)持續(xù)高效運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

中電自動(dòng)化技術(shù)部帶大家看看臺達(dá)伺服報(bào)警代碼：AL304和AL303時(shí)，應(yīng)該怎么解決？

故障代碼AL304：插補(bǔ)模式命令失效

A1：于插補(bǔ)模式中，命令無法發(fā)送

解決方案

Q1：伺服內(nèi)部運(yùn)算時(shí)間太長，請將USB監(jiān)視功能關(guān)閉

建議措施：將NMT重置或使用0×6040[Bit7]錯(cuò)誤重置

故障代碼AL303：CANopen同步信號超時(shí)

A1：使用CANopen插補(bǔ)模式（B模式）功能時(shí)，與上位機(jī)同步機(jī)制失效

解決方案

Q1：檢查線路通訊質(zhì)量是否錯(cuò)誤

Q2：檢查同步周期0×1006是否與上位機(jī)設(shè)定一致

Q3：適度放寬同步誤差范圍設(shè)定（P3.009.U）（適用M/F機(jī)種）