您遇到了AL086報(bào)警？這表示驅(qū)動(dòng)器電容釋放到回生電阻的能量過(guò)高造成電阻過(guò)負(fù)載，首要確保設(shè)備STO停止，然后逐步排查機(jī)械負(fù)載的原因。

一起跟著中電自動(dòng)化來(lái)看看：

故障代碼AL086：回生電阻過(guò)負(fù)載

觸發(fā)的條件：驅(qū)動(dòng)器電容釋放回生電阻的能量過(guò)高造成電阻過(guò)負(fù)載

A1：回生電阻選用錯(cuò)誤或未接外部回生電阻

A2：參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤（P1.052、P1.053）

A3：有其他能量（如干擾）回灌到驅(qū)動(dòng)器，或電源輸入電壓高于額定容許電壓值

A4：驅(qū)動(dòng)器硬件故障

解決方案

Q1：確認(rèn)回生電阻的連接狀況及P1.052及P1.053的參數(shù)值

Q2：重新評(píng)估回生能量是否超過(guò)P1.053的參數(shù)值，若超過(guò)，請(qǐng)使用更高功率的回生電阻

Q3：用電壓計(jì)測(cè)定電源輸入電壓是否在額定容許電壓值以內(nèi)（請(qǐng)參考附錄A），若超過(guò)，需將干擾電源移除

Q4：請(qǐng)量測(cè)P3與?端之間的電壓，若與P0.002=14的DC Bus電壓值不相符，可判定為驅(qū)動(dòng)器故障，這時(shí)需要返回中電自動(dòng)化銷售中心處理

Q5：若以上情況皆非，請(qǐng)使用實(shí)體示波器搭配差分探棒，量測(cè)輸入電壓是否有高頻信號(hào)干擾，如有干擾，請(qǐng)將干擾源移除，并使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器。

本文關(guān)鍵詞：廣西臺(tái)達(dá)伺服  中電自動(dòng)化