在運(yùn)行過程中，廣西臺達(dá)伺服突然停止并且報警，驅(qū)動器顯示代碼是AL08C？這時我們該怎么辦呢？跟著中電自動化技術(shù)部同事一起來看看哪些因素引起的？

故障代碼AL08C：自動增益調(diào)整慣量估測異常

A1：加減速時間太長

A2：轉(zhuǎn)速太低

A3：機(jī)構(gòu)負(fù)載慣量太大

A4：機(jī)構(gòu)慣量變化太劇烈

處理方案

Q1：由0rpm到達(dá)3000rpm加減速時間需在1.5秒以下

Q2：低轉(zhuǎn)速需在200rpm以上，建議500rpm以上

Q3：負(fù)載慣量須為馬達(dá)慣量的50倍以下

Q4：不合適慣量變化太劇烈的應(yīng)用場合

故障代碼AL08B：自動增益調(diào)整停止時間過短

A1：當(dāng)進(jìn)入自動調(diào)機(jī)流程并選擇上位機(jī)作為命令來源時，上位機(jī)規(guī)劃的停止時間過短。停止時間過短會導(dǎo)致自動調(diào)機(jī)算法無法判斷，進(jìn)而影響調(diào)整結(jié)果

處理方案

Q1：當(dāng)行程為兩點(diǎn)間進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時，需在返回時做停止，且停止時間須大于1秒

Q2：當(dāng)行程為單方向運(yùn)轉(zhuǎn)時，需在適度距離（大于馬達(dá)2圈）內(nèi)增加一段停止時間

本文關(guān)鍵詞：臺達(dá)伺服  中電自動化