伺服系統(tǒng)的精準(zhǔn)定位依賴于PR（位置參考）信號(hào)的正確傳輸與處理。南寧臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的PR故障代碼（如：AL249、AL245、AL235等）往往提示位置控制環(huán)節(jié)出現(xiàn)異常。理解這些代碼的含義，不僅有助于故障排除，還能優(yōu)化設(shè)備性能喲！本文中電自動(dòng)化帶你認(rèn)識(shí)PR常見的故障與處理方案。

故障代碼AL249：PR路徑編號(hào)超出范圍

A1：觸發(fā)的PR路徑編號(hào)超出上限

A2：檢查PR是否有跳躍超出范圍的路徑

處理方案

Q1：觸發(fā)的PR路徑編號(hào)大于99

Q2：檢查PR寫法是否有誤

故障代碼AL245：觸發(fā)PR定位功能

A1：定位運(yùn)行時(shí)間過久

處理方案

Q1：檢查PR的等待完成條件是否未設(shè)定或觸發(fā)，導(dǎo)致PR無法完成動(dòng)作

故障代碼AL235：PR命令溢位

A1：PR命令溢位

處理方案

Q1：增量型系統(tǒng)：PR模式一直持續(xù)往單一方向運(yùn)轉(zhuǎn)，使回授位置緩存器（FB_PUU）溢位，造成坐標(biāo)是無法反映正確位置，此時(shí)下達(dá)PR絶對尋址命令則產(chǎn)生此錯(cuò)誤。

Q2：絶對型系統(tǒng)：以下狀況下達(dá)絶對尋址命令時(shí)會(huì)產(chǎn)生此錯(cuò)誤：

1.回授位置緩存器（FB_PUU）溢位時(shí)

2.更改P1.01.Z后沒有回原點(diǎn)還未執(zhí)行原點(diǎn)程序

3.改變電子齒輪比后（P1-44、P1-45）后還未執(zhí)行原點(diǎn)程序

4.觸發(fā)回原點(diǎn)且回原點(diǎn)程序還未完成時(shí)

5.AL.060和AL.062發(fā)生時(shí)，請使用示波器觀察回授位置是否溢位

建議措施：進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸程序

本文關(guān)鍵詞：南寧臺(tái)達(dá)伺服  中電自動(dòng)化