在精密運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，廣西臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的高可靠性一直是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的標(biāo)桿。當(dāng)AL05E（位置信號轉(zhuǎn)接盒通訊失敗）與AL060（絶對位置遺失）報(bào)警代碼出現(xiàn)時(shí)，往往意味著系統(tǒng)陷入了“認(rèn)知危機(jī)”，設(shè)備無法確認(rèn)自身在空間中的精準(zhǔn)坐標(biāo)，這類故障常見于絶對式編碼器伺服系統(tǒng)，突發(fā)性可能導(dǎo)致整條產(chǎn)線停擺，需要維修人員具備快速診斷能力?？鞂W(xué)習(xí)起來吧

故障代碼AL05E：位置信號轉(zhuǎn)接盒通訊失敗

觸發(fā)的原因：使用臺(tái)達(dá)位置信號轉(zhuǎn)接盒連接CN2接口時(shí)通訊異常

Q1：位置信號轉(zhuǎn)接盒通訊發(fā)生異常

Q2：電機(jī)參數(shù)識別精靈設(shè)定過程通訊發(fā)生異常

處理方案

A1：確認(rèn)位置信號轉(zhuǎn)接盒配線是否正確

A2：檢查編碼器與驅(qū)動(dòng)器上CN2及電機(jī)兩端，是否發(fā)生接線錯(cuò)誤或線材斷線毀損的狀況。若發(fā)生以上狀況，請更換接頭與線材

A3：請通過P0.002=-80監(jiān)看編碼器通訊錯(cuò)誤率，若此數(shù)值會(huì)持續(xù)累加，表示有干擾，需檢查以下項(xiàng)目：

（a）確認(rèn)電機(jī)接地端是否確實(shí)接地，請將動(dòng)力線的接地端（綠色）與驅(qū)動(dòng)器的散熱片（Heat Sink）連接

（b）確認(rèn)編碼器信號是否正常，確實(shí)將編碼器信號線與電源或大電流線路分開，避免產(chǎn)生干擾

（c）編碼器線材請使用含隔離網(wǎng)線材，并且將隔離網(wǎng)線拉出以正確接地

若以上檢查皆已完成，仍無法排除異警，請更換電機(jī)。

故障代碼AL060：絶對位置遺失

觸發(fā)的原因：絶對型編碼器因?yàn)殡姵氐碗妷夯蚬╇娭袛喽z失內(nèi)部所記錄的圈數(shù)

Q1：電池電壓過低

Q2：在驅(qū)動(dòng)器控制電源Off的狀況下更換電池

Q3：啟動(dòng)絶對型功能后，未安裝電池

Q4：電池供電線路接觸不穩(wěn)定或斷線

處理方案

A1：檢查電池電壓是否低于2.9V；更換電池后，重新建立絶對型原點(diǎn)坐標(biāo)

A2：請勿在驅(qū)動(dòng)器控制電源Off的狀況下更換或移除電池

A3：建議檢查事項(xiàng)如下：

（a）安裝電池

（b）檢查外接電池盒與驅(qū)動(dòng)器之間的接線

（c）檢查編碼器配線

A4：確認(rèn)接線是否可讓電池電力正常供給編碼器，并重新建立絶對型原點(diǎn)坐標(biāo)

本文關(guān)鍵詞：臺(tái)達(dá)伺服  中電自動(dòng)化