在工作中的臺達伺服系統(tǒng)報警時，不要慌亂。先把代碼記錄下來，再尋找解決方案。不同的故障代碼對應(yīng)著不同的原因，跟著中電自動化一起解決。

故障代碼AL003：低電壓

觸發(fā)的原因

（1）主回路電壓值低于規(guī)格電壓值。此異警的異常種類預(yù)設(shè)為警告（Warning），若預(yù)設(shè)為異警（Alarm），可將P2.066[Bit 9]設(shè)為1。

（2）DC Bus電壓值小于P4.024×√2

Q1：主回路輸入電壓低于額定容許電壓值

Q2：主回路無輸入電壓

Q3：電源輸入錯誤（非正確電源系統(tǒng)）

處理方案

A1：重新確認電壓接線并檢查主回路輸入電壓接線是否正常

A2：重新確認電源開關(guān)并用電壓計測主回路電壓是否正常

A3：用電壓計測定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符，若有不符請使用正確電壓源或串接變壓器

故障代碼AL004：電機匹配異常

觸發(fā)的原因：驅(qū)動器對應(yīng)的電機錯誤

Q1：電機匹配錯誤

Q2：電機編碼器接頭松脫

Q3：電機編碼器損壞

處理方案

A1：換上與匹配的電機

A2：檢查并重新安裝電機編碼器接頭

A3：若發(fā)現(xiàn)是電機編碼器異常，請更換電機

故障代碼AL013：緊急停止

Q1：緊急停止開關(guān)按下

處理方案

A1：確認緊急開關(guān)為關(guān)閉狀態(tài)

故障代碼AL014：反向極限異常

Q1：反向極限開關(guān)被觸發(fā)

Q2：伺服系統(tǒng)穩(wěn)定度不夠

處理方案

A1：確認反向極限開關(guān)為關(guān)閉狀態(tài)

A2：確認參數(shù)設(shè)定值或是重新評估電機容量

本文關(guān)鍵詞：臺達伺服  中電自動化